L'origine de cet itinéraire « secondaire » des voies menant à Compostelle semble remonter à Ebles de Turenne, prieur du monastère Saint-Martin-de-Tulle. De 1112 à 1152 Ebles s'installe à Rocamadour et développe le pèlerinage.
Tout au long de cette Voie, des témoignages jacquaires rappellent le passage des prédécesseurs des pèlerins d'aujourdhui : villages, églises, chapelles, hospitaux Saint-Jacques, coquilles, chemins des roumieux... Les marcheurs vont découvrir des paysages insoupçonnés : la Creuse, le pays de Vassivière, le plateau de Millevaches, les Monédières, le Bas-Limousin et le Haut-Quercy, la vallée de la Dordogne. Des lieux superbes émaillent le parcours : Bénévent, Bourganeuf, Eymoutiers, Corrèze, Tulle, Aubazine, Collonges-la-Rouge, Martel et bien sûr Rocamadour, sans compter tous les petits villages moins connus mais ayant chacun leur caractère.
